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离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。
由于我国法律规定，夫妻双方在办理离婚之前，需要就孩子的抚养权等问题协商一致后，才能到婚姻登记机关办理离婚登记手续，在现实生活中，存在着父母双方争夺孩子抚养权的现象，此时需要在书写诉状后，向人民法院提起诉讼，此时法院需要根据子女抚养权判决依据来判决案件。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
应从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。子女由谁抚养的问题应根据子女的年龄分两种情况来决定：
第一，哺乳期内的子女由母亲抚养。两周岁以下的子女，一般随母方生活。如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
第二，哺乳期后的子女由谁抚养的问题。首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。如果父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的;
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。
如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。
八周岁以上的孩子一般对于离婚的含义及后果都基本了解，所以在一般情况下，法院会认真听取八周岁以上孩子的意见。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随对其最为有利一方抚养。
法院在审理案件时，会根据孩子的年龄、父母双方的客观以及主观情况来确定孩子的抚养权。
一般情况下，父母是孩子的直接抚养人，祖父母及外祖父母的意见，对孩子抚养权的归属没有直接的影响。但如果父母双方工作繁忙，且其他条件相当，照看孩子祖父母、或外祖父母的意见就会有一定的作用。
诉讼离婚程序是什么？
离婚诉讼的程序包括到人民法院向法院提起诉讼申请、由立案庭发出立案通知书、由民事庭进行审理、向另一方发出传票、由法院进行调解、法院通过开庭审理作出判决。大家要是想深入了解诉讼离婚程序的相关内容，请跟随律图阅读下文。
诉讼离婚程序怎么走
1、到人民法院向法院提起诉讼申请。
一般是到立案大厅，由立案大厅进行审查，对于符合立案条件的，给予立案。如果你们双方不在同地居住的，则按“原告就被告”的原则，你要到男方的所在地提出诉讼。提出离婚诉讼申请时，须提供以下证件：
(1)请求判定离婚的起诉书(一式三份);
(2)户口本;
(3)身份证(临时身份证、户籍证明、军官证、士官证、军队文职干部证等);
(4)结婚证。
2、经立案大厅审查符合立案条件，准予立案后，由立案庭发出立案通知书，你凭立案通知书缴纳诉讼费(50元)。法院正式受理案件。
3、法院的立案庭受理案件后，将案件移送民事庭，由民事庭进行审理。
4、民事庭受案后，向另一方发出传票，要求其在某个时间到庭应诉。同时，法院也通知你到庭参诉。
5、双方到庭后，由法院进行调解(这是必经程序)。调解的结果有3种：
(1)经调解后双方愿意维持婚姻的，则由你撤回起诉，婚姻继续有效。
(2)经调解后，他同意你的离婚请求的，并且对子女及财产问题作出处理的，则由你撤回起诉，由双方到婚姻登记机关进行登记离婚。
(3)经调解后，你仍坚持要求离婚而他不同意的，或双方同意但对子女及财产问题的处理存有争议的。则由法院进行审理判决。
6、法院通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。
法院以双方感情是否确已破裂作为判决离婚的法定条件。其中，《民法典》（2021年1月1日起实施）
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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