律师解答：
犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的形态。
认定要求满足三个条件：
（1）犯罪分子已着手实行犯罪；指犯罪分子已经开始实行刑法分则条文所规定的某种犯罪的基本构成要件行为。
（2）犯罪未得逞；指犯罪没有既遂，犯罪行为尚未完整地满足刑法分则条文所规定的全部犯罪构成事实。
（3）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因；所谓犯罪分子意志以外的原因，指违背犯罪分子本意的原因。犯罪未得逞不是犯罪分子自愿的，而是由于不可克服的客观障碍造成的。原因主要有：被害人的反抗、第三者的阻止、自然力的阻碍、物质的阻碍、犯罪人能力不足、认识发生错误等。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十三条 【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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