律师解答：
正当防卫是指为了使公共利益、本人或者他人的人身、财产以及其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
成立需要满足以下五个条件：
（1）起因条件：有不法侵害行为发生；不法侵害，一般指犯罪行为，还包括一些侵犯人身、财产、破坏社会秩序的违法行为。
（2）时间条件：对正在进行的不法侵害进行防卫；①不法侵害是真实存在的。②不法侵害正在进行，即已经开始尚未结束。
（3）对象条件：防卫行为只能针对不法侵害者本人实行；而不能针对第三者（包括侵害者的家属、子女）进行。
（4）主观条件：防卫目的是保护合法权利免受不法侵害；防卫目的的正当性，是正当防卫成立的首要条件，也是正当防卫不负刑事责任的重要根据。
（5）限度条件：正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害；正当防卫的必要限度，指足以制止正在进行的不法侵害所必需的限度。所谓重大损害，指致人重伤、死亡或者造成重大财产损失。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十条 【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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