婚姻律师收集整理了关于自愿离婚孩子抚养权如何分割？的相关法律知识，给大家一些参考。更多婚姻家事专业问题建议咨询优律师婚姻律师。
一、自愿离婚孩子抚养权如何分割?
哺乳期内的子女一般由母亲抚养;子女若已过哺乳期，由父母双方协议确定抚养权归属，协商不成，由法院根据双方的情况判定;若子女是已满8周岁的未成年人，考虑子女的意见。
1，如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书;
2，如果双方不能就孩子抚养协商一致，法院会按照一人抚养一个子女的原则进行判决;
3，判决抚养的时候法院会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决，通常情况下，两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁到八周岁之间的子女法院会按照有利子女成长的原则判决，八周岁以上的子女可以征求孩子意见。孩子的抚养权双方协商，一般本着利于孩子成长的原则处理，如果孩子较小，随母亲可能性大。如果是两个子女，一般父母各抚养一个，孩子十周岁以上，随父或随母生活应考虑该子女的意见。不抚养孩子一方有探视权，同时需要支付抚养费,一般以实际收入的20%-30%为限.可以要求一次性支付，负担两个子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照以上比例确定。
二、判定抚养权有什么原则?
离婚孩子抚养权的判定原则：如果是不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已经满两周岁的子女，父母双方对其抚养问题协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚判定孩子抚养权，要有利于未成年子女的健康成长，需要充分尊重未成年子女的个人意愿，也要考虑未成年子女的实际年纪，父母双方的经济条件，可以由夫妻双方进行协商，确认孩子由谁抚养，也可以去法院起诉，确认孩子抚养权归属。
非婚生子女抚养权起诉状怎么写?
非婚生子女抚养权起诉状怎么写
首先写明标题非婚生子抚养权抚养费纠纷起诉书，其次，写明原告、被告的姓名、性别、现住址以及身份信息等，写明诉讼请求和事实与理由，最后，写明受诉法院的名称和申请人签字，以及起诉的时间。下面是一范本，相关内容仅供参考。
非婚生子女抚养权抚养费纠纷起诉书
原告：甲，男，汉族，生于 年 月 日，住 。身份证号
法定代理人：乙，女，汉族，生于 年 月 日，住 ，身份证号 ，系原告的母亲，电话： 。
被告：丙，男，汉族，生于 年 月 日，住 ，身份证号： ，系原告的父亲，联系电话： 。
案由：抚养费纠纷
诉讼请求：
1、依法判决被告一次性支付原告抚养费648000元;并按实际产生的费用支付教育费、医疗费等;
2、诉讼费用由被告承担;
事实及理由：
乙同被告于2010年4月在 经人介绍认识，然后双方开始过着同居关系的生活，乙同被告于2012年1月2日在 人民医院生育一子，取名为甲。原告与被告是父子关系。原告没有满月时，原告及母亲便返回 生活。
原告的抚养费从2012年2月13日----2013年11月11日均由被告承担。从此以后被告没有给过小孩任何抚养费用。2013年原告的母亲与被告商量原告的抚养费时，原告母亲要求被告依法履行法定义务，被告置之不理，为了依法维护原告的合法权益，根据《中华人民共和国民法典》（自2021年1月1日起实施）第一千零七十一条规定：非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。同时根据《中华人民共和国未成年人保护法》及相关法律和司法解释的规定，特向贵院提起诉讼，望判决如上所请。
此致
人民法院
起诉人：
年 月 日
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