1、在取保候审期限届满时，此前作出取保候审决定的机关会出具解除取保候审通知书；
2、犯罪嫌疑人、被告人领取解除取保候审通知书；
3、犯罪嫌疑人、被告人携带解除取保候审通知书，到此前交纳保证金的银行领取退还的保证金。法律依据：《刑事诉讼法》第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。 第七十二条 取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。 提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。
法律知识延伸阅读
取保候审不可以变更为刑事拘留。根据《刑事诉讼法》对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性的，应当予以逮
刑事拘留后可以取保候审，但是需要符合以下条件：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，并且采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不
未立案申请取保候审的条件是：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，并且采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正