1、各共同犯罪人所实施的行为都必须是抢劫罪的犯罪行为；
2、各共同犯罪人的行为都与发生的犯罪结果有因果关系；
3、各共同犯罪人必须具有共同的犯罪故意；
4、各共同犯罪人是经过自己的自由选择，愿意与他人共同协力实施抢劫罪的。法律依据：《刑法》第二十五条 共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。 第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产： （一）入户抢劫的； （二）在公共交通工具上抢劫的； （三）抢劫银行或者其他金融机构的； （四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的； （五）抢劫致人重伤、死亡的； （六）冒充军警人员抢劫的； （七）持枪抢劫的； （八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
法律知识延伸阅读
抢劫罪过后又犯敲诈罪能取保候审，但是需要符合以下要件：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不
行为人因犯抢劫罪被抓的，会被法院依法判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；如果行为人是入户抢劫，或者多次抢劫的，那么行为人会被处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚
抢劫罪判12年案底不能消除。当事人因构成抢劫罪而被判处刑罚后，就会在犯罪人员信息库中记载犯罪人员的基本情况。该犯罪记录就是案底，案底会被长期保存。法律依据：《刑法》第二