1、由被取保候审人或者其委托人向作出取保候审决定的司法机关提交申请解除取保候审申请书；
2、经办案单位审查同意后，办案人员制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续；
3、司法机关向被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并由取保候审人在该决定书回执上签字。法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
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取保候审有效期是十二个月。人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得
涉嫌强奸罪的行为人，在符合取保候审适用条件的情况下，才有可能被取保候审。 强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周