1、行为人具有胁迫的故意。主要表现为明知会造成对方产生恐惧故意威胁，并希望对方因胁迫行为作出犯罪行为；
2、行为人对被胁迫人实施了胁迫行为；
3、胁迫行为是非法的，比如行为人的身体完全受强制或者行为人完全丧失意志自由。法律依据：《刑法》第二十六条 组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。 三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。 对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。 对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。 第二十八条 对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
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