1、人民法院、人民检察院或公安机关发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人的；
2、犯罪分子有犯罪事实需要被司法机关追究刑事责任的；
3、刑事案件属于司法机关的管辖范围的；
4、人民法院、人民检察院或公安机关接收到报案、控告、举报和自首材料的。法律依据：《刑事诉讼法》第一百一十二条 人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
法律知识延伸阅读
可以办理取保候审的条件： 1、行为人可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； 2、行为人可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的； 3、行为人羁押期限届满，案件
妨害公务罪的立案标准为：如果行为人实施了以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务；或者故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务等行为的，公安机关
滥用职权罪立案标准的规定： 1、造成死亡一人以上，或者重伤二人以上，或者轻伤五人以上的； 2、造成直接经济损失二十万元以上的； 3、造成有关公司、企业等单位停产、严重亏损、破产