1、申请。被羁押的犯罪嫌疑人有权提出取保候审的申请；
2、审批。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应在7天之内作出是否同意的答复；
3、执行。公安机关在执行时，应向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》。法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
法律知识延伸阅读
申请取保候审的条件如下： 1、行为人可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； 2、行为人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； 3、行为人羁押期限届满，案
醉驾可以取保候审，只要行为人符合取保候审的法定条件。法律规定，如果羁押期限届满，案件尚未办结，犯罪嫌疑人需要采取取保候审的或者是犯罪嫌疑人有患有严重疾病、生活不能自理，采
取保候审可以续保，但是最长不得超过十二个月。法律规定，法院、检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起