1、须由遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容。
2、自书遗嘱须是遗嘱人关于其死亡后财产处置的正式意思表示。
3、须由遗嘱人签名。
4、须注明年、月、日。法律依据：《民法典》第一千一百二十二条 遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。 依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。 第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。 自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。 自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。 自然人可以依法设立遗嘱信托。 第一千一百三十四条 自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
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车辆遗产继承不是必须要公证，但是需要满足没有违背法律、没有漏项的条件。继承开始后，没有遗嘱的，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议
遗嘱继承的规则是自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承；自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人等。法律依据
遗嘱成立的有效条件： 1．立遗嘱人必须具有遗嘱能力； 2．遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示； 3．遗嘱内容不得违反社会公德和公共利益； 4．遗嘱只能处分遗嘱人的个人合法财产； 5．遗嘱不得取消