1、成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
2、子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有直接要求子女付给赡养费的权利。如果子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母还可以通过诉讼程序提出请求。法律依据：《民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。 成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。 第三十七条 依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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