成年的继子女有没有继承权，需视情况而定：如果父母再婚时，继子女已经成年，那么没有继承权；未成年且形成抚养关系就有继承权。
一、继子女有继承权吗
根据《
民法典》的规定，法定继承人分为第一顺序继承人和第二顺序继承人。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
第一顺序继承人为配偶、子女、父母。
第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
《民法典》继承编同时规定，本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
由此可知，继子女是有继承权的，但前提是继子女与继父母之间有抚养关系。
二、继子女能否继承继父母的遗产
前面已经指出，只有有扶养关系的继子女才能继承继父母的遗产。有扶养关系的继子女主要应指以下情形：
（1）继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。
（2）继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养；或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费；或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。
（3）继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费；继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。
因此，符合上述情形，即可认定继子女与继父母之间有扶养关系，在此情况下，继子女才有权继承继父母的遗产。
在法律上扶养关系主要表现在以下几个方面：
1、继父母对未成年的继子女履行了抚养义务：
（1）继子女受继父母经济上的供养；
（2）继子女受继父母生活上的抚养、教育。
2、继父母对已成年但系限制行为能力或无行为能力的继子女履行了抚养义务。
3、继子女对继父母履行了赡养义务：
（1）继子女在经济上供养继父母；
（2）继子女在生活上扶助继父母。
若继子女其生父或生母再婚时，继子女已经长大成人，分居另过，或其生父、生母再婚后，继子女未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母抚养教育成人，继子女对继父或继母也未尽过赡养抚助义务的，则不能视为继子女与继父母之间形成了抚养关系，继子女也就不能继承继父母的遗产。
法定继承人分为第一顺序继承人和第二顺序继承人。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
三、遗产继承的流程如下：
1、应根据遗赠扶养协议、遗嘱、法定继承的顺序，确认遗产范围、继承人范围、继承份额、继承方式等主要内容；
2、由遗产执行人按照前述确定的内容要求，分割遗产；
3、继承人按依法获得的份额，主张获得所有权。如不动产根据继承材料可办理过户登记手续。
四、遗产继承需要提供的材料如下：
1、被继承人的死亡证明。需为公安机关或医院出具的证明，如死亡人员销户后的人口信息表。也可是人民法院的宣告死亡裁定书；
2、遗产证明。如房产证、土地使用证、存折或存单，其他财产如股票、基金、公积金、保险金等，需由相关单位出具附有账户号和财产数额的证明文件。办理房产继承还须到房屋产权登记部门调取《房屋信息摘要》；
3、死者生前单位或所在社区出具的亲属关系证明，亲属关系证明须详细写明死者的父母亲情况、配偶情况、子女情况，已死亡的人员可不写身份证号码；
4、其他证明文件，如独生子女证、婚姻关系证明、户口本。
总之，已形成扶养关系的继父母、继子女，在继父母与生父母婚姻关系解除后，仍相互享有继承权。且对被继承人生活提供了主要经济来源，或在劳务等方面给予了主要扶助的，应当认定其尽了主要赡养义务或主要扶养义务。
相关法规
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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