抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。如果取得被害人谅解的，可以从轻处罚。
律师解答:抢劫罪取得谅解书的，可以从轻处罚，具体判多久需要根据案情来确定，比如犯罪行为在三年以上十年以下有期徒刑内量刑，则可以在该量刑区间从轻处罚。
法律依据：
第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
法律知识延伸阅读
刑事谅解通常是在刑事案件发生后，案件判决之前，出于内心的愧疚或者为了争取从宽处罚，而向被害人或其家属进行赔偿换取原谅。那么，取得谅解能少判多久呢？ 律师解答： 根据最高院和最
非法拘禁罪有谅解书最轻判多久？quot; title=quot;非法拘禁罪有谅解书最轻判多久？quot;gt;在刑事案件中，取得被害人谅解并获取谅解书的，是一种常见的争取从宽处罚的情节。
刑事谅解书，是刑事案件的被害人或其家属，对行为人实施的犯罪行为予以原谅后所出具的文书，常见于侵犯财产和人身权利的案件。那么，有谅解书能判多久呢？ 律师解答： 有谅解书的，根据具