律师说法
取保候审满足不起诉条件的可以免于起诉。不起诉又分为法定不起诉，酌定不起诉，证据不足不起诉三种。法定不起诉是无罪的或者不应追究刑事责任的情形；酌定不起诉是有犯罪情节，但情节轻微的；证据不足不起诉是证据不足，暂不符合起诉条件的。
如果嫌疑人因为证据不足被取保候审的，或者取保候审期限中侦查机关无法收集到有效证据证明犯罪嫌疑人确实犯罪的，将不会被起诉。
亦或是检察机关认为嫌疑人虽然构成犯罪，但是情节轻微依照法律规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，也不会被起诉。
且取保候审是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。 法律依据 《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
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律师说法 取保候审要去法院，因为取保候审是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。 在法院开庭时
律师说法 取保候审的结束条件是： 1、当事人符合不被追究刑事责任的情况。如证据不足或者被认定为无罪的。 2、当事人违反取保候审规定，被变更强制措施。 3、取保候审期限届满