子女作为父母的法定继承人，一般在父母去世以后是可以继承被继承人的遗产的，但如果父母在世时子女从来没有履行赡养义务，还可以有继承权吗？是不是谁赡养父母谁才能继承遗产呢？
根据《民法典》规定，不赡养老人并不是继承人丧失继承权的理由。只是可以考虑分配遗产的时候不分或者少分。
丧失继承权的情形有以下几种：
（一）故意杀害被继承人的；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人的；
（三）遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的；
（四）伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。
另外，法律还有规定，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
所以，不赡养父母依然有权继承遗产，可以根据情况不分或少分。但需要注意，如果父母生前订立了合法有效的遗嘱，需要按照遗嘱中的内容处理遗产。有其他关于遗产继承的疑问可以随时咨询专业的遗产继承律师。