从以下几个方面来认定：
1、未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。
2、已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。
3、犯罪既遂按照相关法律行进审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十三条
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