一方有精神病史可以要求
抚养权，具体情况如下：
一、夫妻双方可以就抚养权进行协商，能够达成协议，有精神病史的一方可以获得孩子的抚养权。协商应基于以下原则：
（一）不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；
（二）已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，应当交由人民法院根据双方的具体情况判决；
二、无法协商达成一致意见的，当事人可向法院提起诉讼，孩子的抚养权由法院判决，法院判决主要根据最有利于子女健康成长的原则来判决，一方有精神病史但不影响子女身心健康的不影响法院判决。具体情形如下：
（一）两周岁以下的子女，一般会判给女方；
（二）两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子；
（三）八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见；
（四）父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议；
三、一方有精神病史，并且与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，另一方可以申请表更抚养权。可以申请变更抚养权的情形如下：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（四）有其他正当理由需要变更的。
相关法规
《中华人民共和国
民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十六条 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（四）有其他正当理由需要变更的。
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