爷爷奶奶属于祖孙关系，填祖孙关系。
祖孙关系属于家庭关系的一种。
家庭关系亦称家庭人际关系。家庭成员之间固有的特定关系。表现为不同家庭成员之间的不同联系方式和互助方式，是联结家庭成员之间的纽带。
《民法通则》
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