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代书遗嘱是法定继承形式。根据我国《继承法》第十七条规定，公民立遗嘱的形式有五种，即公证遗嘱、自书、代书、录音和口头遗嘱。这五种遗嘱形式是继承法规定的法定形式。公证遗嘱即以公证方式做成之遗嘱。《继承法》第二十条第三款规定的“自书、代书、录音和口头遗嘱不得撤销，变更公证遗嘱”，遗嘱人以不同形式有数份内容相抵触的遗嘱，其中有公证遗嘱的，以最后所立公证遗嘱为准;没有公证遗嘱的，以最后所立的遗嘱为准。”可见公证遗嘱的形式高于其它遗嘱形式，具有优先性。这种优先性体现在该遗嘱是在国家公证机关按法定程序做成，其真实性、合法性为国家公证机关所认可。继承法在规定了公证遗嘱形式和效力的同时，也规定了其他四种遗嘱形式和效力。其中自书遗嘱人亲笔书写、签名、注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其见证人和遗嘱人签名。继承法对自书、代书遗嘱形式做出具体、明确的规定，是以说明自书、代书和其他遗嘱形式与公证遗嘱形式一样，都是继承法规定的法定形式。同时也说明任何一种遗嘱形式，只要符合法律规定，遗嘱人均可自由选择，公证遗嘱形式和自书、代书及其他遗嘱形式都是公民表达自己意愿的形式，无论哪种形式都应受法律的保护。
相关法律规定
《继承法》第十七条、第二十条
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