没有时间限制，只要有一方不给对方探望孩子，就可以起诉，或者一方探望孩子，不利于孩子身心健康，就可以向法院起诉请求中止探望。
根据法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
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