不是，过失犯罪就没有未遂形态。
第一，犯罪既遂、未遂形态是在主观故意的支配下实施、发生的行为状态，过失犯罪不存在主观故意，因此就没有犯罪未遂。
第二，反而来说，过失犯罪必须要有危害结果的发生，如果出现了危害结果，那就不构成未遂。
《中华人民共和国刑法》第十五条、第二十三条
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