变更子女抚养权一般先由双方协商确定，双方协商一致时，可以签订变更孩子抚养权协议书，也可以对变更孩子抚养权协议书进行公证，同样具有法律效力。
如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
法律咨询解答 离婚后父母能共同给孩子抚养权，对于子女抚养权的问题，应当先由双方协议解决；双方协商一致确定子女由双方共同抚养的，在有利于子女成长的前提下，父母双方协议轮流直
法律咨询解答 自愿变更抚养权协议不需要公证，当然当事人想公证也可以。协商变更孩子抚养权的，孩子父母双方协商一致后自行签订抚养权变更协议即可，不需要经过公证变更协议即有
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