离婚后变更孩子抚养权主要方式有：
1.协议变更，男女双方，在离婚后，可以就子女抚养权问题，再次达成协议，决定变更；
2.诉讼变更，一方想要变更子女的抚养权，可以另行起诉，只要符合可变更的法定条件，法院一般会判决变更的。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
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