祖父母对孙子女的抚养义务是有条件的，民法典规定，负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
如果父母健在，且父母有能力抚养，祖父母是不对孙子女没有抚养义务。
《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
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