关于自动投案的认定情形有哪些的法律问题，刑事律师收集整理了相关法律知识，给大家一些参考。
一、自动投案的认定情形有哪些
自动投案，是指犯罪分子犯罪以后，归案之前，出于本人的意愿而主动向司法机关或者个人承认自己的犯罪事实并自愿置于司法机关或个人的控制之下，接受进一步交待自己犯罪事实的行为。
属于自动投案的情形有：
(一)投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。
(二)投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。
(三)必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为。
(四)必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。
二、怎么才属于自动投案
(一)投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。
犯罪人尚未归案之前，是指：
1、犯罪事实尚未被司法机关发觉之前;
2、犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前;
3、犯罪事实和犯罪分子均已被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前;
4、犯罪分子的犯罪事实尚未被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。
(二)投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。
犯罪分子的意志所决定的，是指犯罪分子在前述的时间规定内，由犯罪分子自己的意志决定投案行为，他有以下几种表现：
1、真诚的认罪、悔罪、争取从宽处罚;
2、经家长、亲朋好友规劝而投案;
3、社会力量迫使其投案。
(三)必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。
这里所指的司法机关是指公安机关、检察机关、人民法院;
个人是指犯罪分子所在单位、城乡基层组织、其他有关负责人。
(四)必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。
自动投案的时间既可以是犯罪事实发觉以前，也可以是犯罪事实被察觉之后。关键在于犯罪分子须自动投案。犯罪分子自动投案说明其有认罪悔改，愿意接受惩处，从司法实践中看，将自首时间限制的太窄，不利于瓦解犯罪，争取犯罪分子走自首的道路。
相关内容：投案自首有时间限制吗?
一、投案自首有时间限制吗，犯案已经好久还可以自首吗
根据我国《刑法》，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。
一般来说，自首没有时间限制。只要是在被抓获以前向有关部门投案并如实供述犯罪罪行的，可以认定为自首。
《刑法》规定，自动投案，是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。
二、投案自首能减刑多少
犯罪分子自首后一般可以得到从轻处罚，其中犯罪较轻的，还可以减轻或者免除处罚。但是也有的犯罪分子自首后没有得到从轻处罚，这是因刑法规定的是可以从轻处罚，而不是必须从轻处罚。我国刑法对自首规定的是相对从宽处罚原则即“可以”从轻或者减轻处罚，因此在一般情况下要对犯罪后自首的予以从轻处罚或者减轻处罚。如果犯罪分子行为后果极其严重，虽然具有自首情节，但若将自首情节放到整个犯罪情节中考察，不足以成为犯罪分子从轻根据的，则不从轻。
三、投案自首的相关量刑规定
(1)犯罪事实或犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，主动直接投案构成自首的，可以减少基准刑的40%以下;
(2)犯罪事实和犯罪嫌疑人已被司法机关发觉，但尚未受到讯问，或者未被采取强制措施，主动直接投案构成自首的，可以减少基准刑的30%以下;
(3)犯罪嫌疑人、被告人如实供述司法机关尚未掌握的不同种罪行，以自首论的，可以减少基准刑的30%以下。
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