公司一般情况下是不能撤销无偿转让行为，但公司无偿转让的行为违反了公司章程的除外。依据我国的相关法律法规的规定可知，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。公司章程对股权转让另有规定的，应当遵守公司章程的规定。
【法律依据】
《公司法》第七十一条，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
法律知识延伸阅读
公司员工把公司财产拿走是属于什么犯罪，员工把公司的货款拿走是什么罪
属于职务侵占罪，职务侵占罪由公安机关侦查立案。职务侵占损害公司利益也涉嫌犯罪，可以向公司举报，公司会向公安机关报案。也可以自己报案。在工作和日常生活中，任何单位和公民个
公司著作权有效期为五十年，截止于作品首次发表后第五十年的12月31日，但作品自创作完成后五十年内未发表的，不再保护。电影作品和以类似摄制电影的方法创作的作品、摄影作品，著作
公司进入破产程序以法院宣告为准，公司需要同时满足不能清偿到期债务且资产不足以清偿全部债务的条件。法院经过实际审查后认为确实符合破产条件的才会宣告破产。【法律依据