委托合同订立的原则如下：
一、委托事务要准确、详细约定。
二、委托合同期限要明确。
三、受托人损害赔偿要求明确。
四、委托合同报酬有明确约定支付时间、方式。
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《中华人民共和国民法典》第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
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