首先，没有认定书保险公司可以不赔，没有事故责任书保险公司无法确定赔偿数额，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。具体需要看是什么事故，还有和保险公司的约定，如果是单方事故而且只是那种剐蹭之类的小事故，不需要事故认定书就可以，或者是双方事故，一方明显的全责，而且损失不大没有人员受伤也可以。
【法律依据】
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十九条，保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
法律知识延伸阅读
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去司法鉴定所进行鉴定。司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。或者说，司法鉴定是指在诉讼过
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