没有赡养过老人的子女在符合继承的条件下是可以继承遗产的。法律规定的丧失继承权的情形有：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重等。
【法律依据】
《民法典》第一千一百二十五条，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；
（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。
法律知识延伸阅读
公婆的遗产媳妇是否有份要看具体情况。1、如果有遗嘱指定媳妇继承的，儿媳就有继承权；没有遗嘱的，由配偶、子女、父母第一顺序继承人继承，儿媳没有继承权。2、另外，如果是丧偶儿媳
变更法定监护人需要满足的条件是：（1）有关个人或者组织向人民法申请撤销监护人资格的书面申请；（2）监护人有怠于履行监护职责、严重损害被监护人合法利益、严重侵犯被监护人权利行为
法律咨询解答 丈夫与其父母车祸身亡按照法律规定的方式分割遗产，分割丈夫的遗产时应当先将共同所有的财产的一半分出为配偶所有，然后再办理继承；丈夫父母的遗产，继承开始后，按照