注册商标转让的步骤为：
1、需要核实转让方的有关商标的详细信息。
一般双发只有签订了转让合同才可以完成商标的转让，受让方应该在签订合同之前咨询查询该商标是否存在问题，一般可以去中国商标网进行查看。
2.转、受双方签订商标转让的合同。
在商标正式转让之前，商标受让人和转让人需要共同签订商标转让合同，合同中应该注明转让商标的详细信息及转让商标的相关费用，及转让合同的生效日期，并需要双方签字且盖章。
3.有关商标转让材料的提交。
转受双方在完成转让合同之后，受让人和转让人必须要向商标局提交申请转让商标信息以及证明文件、转让申请书、受让人的营业执照复印件等。
4.代商标局的审核。
商标局一般会在收到转让人和受让人的申请之后的6到8月内，对双方下发核准商标转让的证明，一般证明标明的时间就是商标转让生效时间。
【法律依据】
《商标法》第四十二条，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。
法律知识延伸阅读
商标权使用许可由当事人自行协商收费。根据相关法律规定，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议。且协议应当载明许可期限、许可使用的商品或者服务范围、许可费用等
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