未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。
首先，监护是指对无完全民事行为能力的未成年人和成年人的人身、财产及其他合法权益进行监督和保护的一种民事法律制度。履行监督和保护职责的人，称为监护人；被监督、保护的人，称为被监护人。
除非未成年人的父母都死亡或者无法查找到下落的，可以由爷爷奶奶作为监护人。
【法律依据】
《民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。
没有第一款、第二款规定的监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。
法律知识延伸阅读
1、保护被监护人的身体健康;2、照顾被监护人的生活;3、管理和保护被监护人的财产;4、代理被监护人进行民事活动;5、对被监护人进行管理和教育;6、代理被监护人进行诉讼。【
变更法定监护人需要满足的条件是：（1）有关个人或者组织向人民法申请撤销监护人资格的书面申请；（2）监护人有怠于履行监护职责、严重损害被监护人合法利益、严重侵犯被监护人权利行为
父母作为孩子的法定监护人是没有权利放弃自己对孩子的监护权的。监护是对未成年人和成年精神病人设定专人保护其利益，监督其行为，并且管理其财产的法律制度。法定监护是由法律