一定条件下赠与合同是可以撤销的。赠与合同是民事合同的一种，是无偿合同。赠与人在与受赠人签订赠与合同的时候，可以约定附义务。附义务赠与，也可称为附条件赠与或附义务赠与合同。是指赠与可以附义务，受赠人应当按照约定履行义务的赠与行为。
【法律依据】
《民法典》第六百六十一条，赠与可以附义务。赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。
《民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
《民法典》第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
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