无证驾驶不一定是危险驾驶罪。根据法律规定,无证驾驶是危险驾驶,情形如下:无证驾驶人追逐竞驶且情节恶劣的、无证驾驶人醉酒驾驶的、无证驾驶人驾驶营运机动车严重超载超速等情形。
【法律依据】
《刑法》第一百三十三条之一,在道路上驾驶机动车,有下列情形之一的,处拘役,并处罚金:
(一)追逐竞驶,情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输,严重超过额定乘员载客,或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品,危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的,依照前款的规定处罚。
有前两款行为,同时构成其他犯罪的,依照处罚较重的规定定罪处罚。
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