在法律关系上，孩子的监护人是父母，爷爷奶奶并没有法定的抚养义务，也不能以孩子的名义主张抚养费。
我国法律规定对未成年子女的抚养教育义务应当是由父母承担的，只有在特殊情况下，祖父母、外祖父母才对未成年孙子女具有抚养义务。如果。父母有能力但没有履行对未成年子女抚养、教育义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
只要未成年子女的父母有抚养能力，就应当由父母承担抚养义务，而不是将抚养责任推给祖父母或外祖父母。
【法律依据】
《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
法律知识延伸阅读
一、不满两周岁的子女以由母亲直接抚养为原则。但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：（1）母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；（2）母亲有抚养条件
变更孩子的抚养权需要到什么部门去申请，变更孩子的抚养权到那个部门
变更孩子的抚养权需要到法院起诉解决。离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的，另一方可以请求法院变更子女的抚养权：(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。父母一方要求变更子女抚养关系的，有下列情形之一的，人民法院应予支持：1、与子