法律咨询解答
1、抢劫完又当场归还，不属于犯罪中止。
2、抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。只要劫取到财物或者造成他人人身伤害两种后果但凡达成一个，均成立抢劫既遂。
3、所以，当犯罪人实际抢到财物时就已经成立抢劫罪既遂，而既然已经成立了既遂，即使之后当场归还财物，也不可能回返阶段、成立中止。
相关法律规定
《中华人民共和国刑法》第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
法律知识延伸阅读
法律咨询解答 抢劫罪受的刑事处罚可能会被判处死刑，考虑判死刑的情形： 1、在抢劫过程中杀人的，比如为抢劫而直接伤害或杀人，造成死亡或两人以上重伤的。 2、抢劫金融机构的。 3
关于抢夺罪转化为抢劫罪的有何种情形的法律问题，刑事律师收集整理了相关法律知识，给大家一些参考。 在抢夺过程中，如以下几种情形，使用了暴力或者致人伤亡的，都将以抢劫罪论处。1
关于抢夺罪转化为抢劫罪的情形有什么的法律问题，刑事律师收集整理了相关法律知识，给大家一些参考。 在抢夺过程中，如以下几种情形，使用了暴力或者致人伤亡的，都将以抢劫罪论处。1
