法律咨询解答
1、从威胁的内容上看，敲诈勒索罪的威胁内容更广泛，包括了暴力以及张扬隐私、毁坏财物等；抢劫罪仅指以暴力相威胁；
2、从威胁的方式上看，敲诈勒索罪可以由犯罪分子口头或书面形式向被害人发出，也可以通过他人提出；抢劫罪仅指由犯罪分子当场口头发出；
3、从威胁的现实可能性上看，敲诈勒索罪不具备当场实施暴力的可能性，抢劫罪具有当场实施暴力的现实可能性；
4、威胁对被害人意志自由的剥夺程度不同，敲诈勒索罪中行为人没有完全剥夺被害人的意志自由，抢劫罪完全剥夺意志自由，被害人没有选择空间；
5、从非法取得财物的时间看，敲诈勒索罪既可以是当场取财，也可以是事后取财，抢劫罪仅指当场取财。
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相关法律规定
《刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
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