应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准来认定抢劫未遂和抢劫既遂,即行为人具备劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一的为抢劫既遂,既未劫取财物,又未造成他人人身伤害后果的是抢劫未遂。法律依据:《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;有下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑,并处罚金或者没收财产。
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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