爷爷奶奶在法定情形下是有监护权的。法定情形是孙子女的父母已经死亡或者没有监护能力的,并且祖父母有监护能力。根据相关法律规定,父母应当是未成年子女的监护人。法律依据:《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的,由下列有监护能力的人按顺序担任监护人:
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织,但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
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放弃抚养权和放弃监护权是一回事吗
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爷爷奶奶是否有监护权
律师说法 爷爷奶奶在父母没有监护能力的时候有监护权,法律规定父母是未成年子女的监护人,如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的,则由祖父母、外祖父母;兄、姐等有监护
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