律师说法
抢劫罪的胁迫情形主要包括明示的胁迫；暗示胁迫，被胁迫人没有交付财物；暗示胁迫，造成了被胁迫人的精神恐惧，迫使其当场交出了财物。抢劫罪中胁迫的特征主要为暴力性，即有必要以要对被害人施行损害行为相恫吓为基本内容；当场性，即胁迫的意图是为了当场迫使被害人交出资产。 法律依据 《刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
相关阅读：盗窃罪的加重情节有哪些情形
法律知识延伸阅读
律师说法 抢劫罪的主观要件表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。根据法律规定，抢劫罪具体是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他
律师说法 抢劫罪具体是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行抢走公私财物的行为。其处罚方式是对行为人处三年以上十年以下有期徒
律师说法 抢劫罪与转化型抢劫的区别主要有主观要件上的不同。抢劫罪在主观上表现为抢劫的直接故意，而转化型抢劫一开始的主观目的并不是抢劫他人财物，而是盗窃、诈骗、抢夺他