抢劫罪的胁迫情形：
1、明示的胁迫，表现为用赤裸裸的语言或动作；
2、行为人暗示胁迫当场取财，但被胁迫人没有交付财物；
3、行为人暗示胁迫当场取财，造成了被害人的精神恐惧，迫使其当场交出了财物。
《刑法》第二百六十三条，抢劫罪，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
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