法律咨询解答
履行完毕的合同可以撤销。
《民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条，第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
所以，只要符合合同可撤销的条件，即使履行完毕，也可以要求撤销。
相关法律规定
《民法典》第一百四十七条
法律知识延伸阅读
法律咨询解答 合同不能履行，但该合同依法成立，且为当事人双方合意的，该合同有效，对于其不能履行的条件当事人双方可以协议变更合同内容。 我国相关法律规定，有下列情形之一的，合同
法律咨询解答 合同履行期限变更的条件：1、具有合同履行变更的客观事实。情势泛指作为法律行为成立基础或环境的一切客观事实；变更是指情势在客观上发生了异常变动。而合同履行
法律咨询解答 以划拨方式取得土地使用权的，转让房地产时，应当按照国务院规定，报有批准权的人民政府审批。有批准权的人民政府准予转让的，应当由受让方办理土地使用权出让手续，并