专利纠纷的起诉方式为：向有管辖权的人民法院提交起诉状和副本进行起诉。根据相关法律的规定，起诉必须符合先决条件，符合起诉条件的向法院提交起诉状即可起诉。
《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
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