未成年能起诉父母出抚养费。父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。
【法律依据】
《民法典》第一千零六十七条,父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。
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根据《民法典》和相关司法规定,抚养费的支付方式一般是按月或者按年支付,可以要求一次性支付。但是,是否采用一次性的支付方式,要看给付方的实际支付能力,以及对方当事人的态度。