成年后抚养权不成立。抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。
【法律依据】
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十三条，抚养费的给付期限,一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁,以其劳动收入为主要生活来源,并能维持当地一般生活水平的, 父母可以停止给付抚养费。
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孩子的抚养权诉讼需要什么程序，法院起诉要孩子抚养权要什么流程
1、递交诉讼状； 2、法院经审查受理后将起诉书副本送达被告; 3、被告在十五日内提交答辩状,法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状,不影响审理; 4、决定开庭
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两个孩子的抚养权由孩子自己协商确定，如果无法协商的，则法院根据综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面等因素，按照有利于子女健康成长的原则来判决孩子抚