法律咨询解答
有三年以上的驾龄陪同可以上高速。
根据法律规定，机动车驾驶人初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的12个月为实习期。如果在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶的，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
相关法律规定
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
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