法律咨询解答
起诉一个公司的条件是：起诉的当事人应与本案具有直接利害关系，被起诉的公司应身份明确；纠纷应当属于人民法院的受诉范围和受诉人民法院的管辖范围，具有具体的诉讼请求和事实理由。
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相关法律规定
《民事诉讼法》第三条人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
法律知识延伸阅读
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