律师解答：
犯罪过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因疏忽大意而没有预见或者已经预见而轻信能够避免的心理态度。
犯罪过失的种类：疏忽大意的过失和过于自信的过失；
疏忽大意的过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，由于疏忽大意而没有预见，以致危害结果发生的心理态度。
认定：（1）行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，即有预见的义务。这种预见义务来自法律、规章、社会生活准则等。
（2）行为人因疏忽大意而没有预见，以致危害结果发生。疏忽大意，指按照行为人行为时的认识能力和客观条件，本应当预见，由于极端马虎草率、缺乏责任心而未能预见，以致危害结果的发生。
过于自信的过失
概念：指行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致危害结果发生的心理态度。
认定：（1）行为人已经预见到可能发生危害社会的结果。对危害结果的预见，包括预见到危害结果发生的可能性和可能发生什么样的危害结果。
（2）行为人轻信能够避免危害结果的发生。所谓“轻信能够避免”，指一方面行为人希望和相信能够避免危害结果发生；另一方面行为人没有确实可靠的客观根据而轻率相信可以避免。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十五条 【过失犯罪】应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
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