1、监护人携带身份证件和被监护人的关系证明；
2、被监护人的基本情况等相关材料去公证处提交申请；
3、公证处进行审查；
4、符合条件办理公证；
5、制作公证书。法律依据：《公证法》第二十七条 申请办理公证的当事人应当向公证机构如实说明申请公证的事项的有关情况，提供真实、合法、充分的证明材料；提供的证明材料不充分的，公证机构可以要求补充。公证机构受理公证申请后，应当告知当事人申请公证事项的法律意义和可能产生的法律后果，并将告知内容记录存档。 第二十八条 公证机构办理公证，应当根据不同公证事项的办证规则，分别审查下列事项： （一）当事人的身份、申请办理该项公证的资格以及相应的权利； （二）提供的文书内容是否完备，含义是否清晰，签名、印鉴是否齐全； （三）提供的证明材料是否真实、合法、充分； （四）申请公证的事项是否真实、合法。
法律知识延伸阅读
爷爷奶奶在法定情形下是有监护权的。法定情形是孙子女的父母已经死亡或者没有监护能力的，并且祖父母有监护能力。根据相关法律规定，父母应当是未成年子女的监护人。法律依据：《
亲自手写遗嘱不公证是有效的，但要满足以下条件： 1、须由遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容。 2、自书遗嘱须是遗嘱人关于其死亡后财产处置的正式意思表示。 3、须由遗嘱人签名。 4
车辆遗产继承不是必须要公证，但是需要满足没有违背法律、没有漏项的条件。继承开始后，没有遗嘱的，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议