不一定，公章也可以。
只要是合法的企业，用公司注册的公章完全可以。只不过向合同专用章、工会专用章、财务专用章等，这些专用章在使用时受到限制，而且出了问题也好查找。
所以一般来说，有条件的公司都对专用部门或专用事物设立专用章。
《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
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